Šeit ir neparasta “sarežģīta pakārtotā” konstrukcija. Vadības paneļa vietā atrodas uzlādes stacija, kurā ir nodalījums putekļu maisiņam. Robots pats tiek uzlādēts stacijā un pirms uzlādes vienmēr iztukšo savu plastmasas tvertni. No turienes iegūtie atkritumi tiek iesūcināti putekļu maisā. Procedūra ilgst minūti, pēc tam robots tiek uzlādēts. Uzlāde atkarībā no situācijas ilgst no 10 līdz 20 minūtēm.
Testu veica Pauline STRIJAC
PIEZĪMES: viegli lietojams, pašiztukšojas bāzes stacijā, lietotājam draudzīga gaismas indikācijas sistēma, patiešām zems trokšņu līmenis, kompakts dizains un lieliska manevrētspēja, ilgstoša vai pastāvīga tīrīšanas spēja, gudra netīrumu noteikšana, mīksts buferis, neliela šķēršļu pārvietošanās.
IEROBEŽOJUMI: nav sānu birstes, papīra putekļu maisiņš bez higiēniskas aizvēršanas sistēmas, nav pārdomāta putekļu maisiņa piestiprināšana. Nav “virtuālās sienas” kustības ierobežotāja. Zems trokšņa līmenis, iztukšojot putekļu maisiņu.
TEHNISKĀS SPECIFIKĀCIJAS
IZSTRĀDĒTĀJA VALSTS: Vācija.
IERĪCĪBA: stacija: maksimālais enerģijas patēriņš 600 vati.
Trokšņa līmenis: 54-60 dB.
FILTRS: maisa filtrs dokstacijā, mikrofiltrs stacijas motora aizsardzībai, mazgājams plakans filtrs pašā robotā.
DARBĪBA UN INDIKĀCIJA: stacijā: ieslēgšanas/izslēgšanas poga./izslēgts.Automātika: 4 sensori, kas uztver grīdas netīrumus, infrasarkanā navigācijas sistēma, kontakta sensori, kas atpazīst šķēršļus, poga “viegla tīrīšana”, poga, lai atgrieztu robotu stacijā, tīrīšanas laika izvēles poga, izvēlētā tīrīšanas laika indikatori 3/6/9 stundas , poga “klusa tīrīšana”, klusās programmas indikators, indikators, ka nepieciešams nomainīt putekļu maisiņu. Pogas un indikatora grafika. Uz robota korpusa: “ieslēgšanas/izslēgšanas” poga./izslēgts.”Zems trokšņa līmenis: sarkana un zaļa LED. Automatizācija: 4 sensori augstuma starpības noteikšanai, netīrumu grīdas sensori, infrasarkanā navigācijas sistēma, kontakta sensori šķēršļu noteikšanai.
Uzlādes laiks: 10 līdz 20 minūtes.
Akumulators: 1,7 Ah Ni-MH akumulators.
Tīrīšanas ilgums: no 20 līdz 60 minūtēm autonomijas laiks, pēc tam robots uzlādē akumulatoru un turpina tīrīšanu pēc izvēlētās programmas .
KONSTRUKCIJA: Uzlādes stacija: auklas garuma regulēšana, 2 m auklas garums, putekļu maisiņa nodalījums. Robota putekļu sūcēja korpuss: 2 lieli un 2 mazi riteņi, atsperīga riteņu balstiekārta, 0,2 l plastmasas putekļu tvertne, noņemams apaļš birstes rullis, gumijas o-gredzena buferis mēbeļu aizsardzībai.
UZSTĀDĪŠANA: stacija, robots, nomaināms filtrējams papīra putekļu maiss, 2 litru putekļu maiss.
OPCIJAS: nav.
Izmēri: robots: 285×100 mm, robota stacija: 500x250x230 mm.
SVARS: robots 2 kg, stacija 5,8 kg.
GARANTIJA: 2 gadi.
DARBA LAIKS: 10 gadi.
VISPĀRĪGI IESPAIDI
Robotam nav daudzu “kolēģu” ierasto programmu, kas balstās uz atbilstību noteiktam kustības modelim – pa apli, zigzagveidīgi, gar sienu, pa spirāli utt.p. Robota atmiņā ir 4 kustību programmas, kuras tas automātiski izvēlas atkarībā no grīdas netīrumu pakāpes, pamatojoties uz netīrumu sensoru atkritumu tvertnē.
PROGRAMMAS
3, 6 vai 9 stundu cikli ar lietotāja izvēlētiem uzlādes intervāliem: 3 stundas 45 m², 6 stundas 45-90 m², 9 stundas 90-120 m².
Noklusējuma programma – nepārtraukta tīrīšana.
Tīrīšanas jauda 15 m²/h.
Kustību programmas robots izvēlas automātiski
pēc nejaušības principa ar normālu ātrumu 20 cm/s . Viegli netīrām virsmām.
Lēna šķērsošana piesārņotajā zonā. Atsevišķās zonās ar normālu netīrumu līmeni.
Lēna kustība uz priekšu un atpakaļ cauri netīrajam laukumam. Atsevišķās zonās ar paaugstinātu netīrumu līmeni.
Lēni zvaigžņveida izkliedējoši staru kūļi caur netīro zonu. Lielām, stipri netīrām platībām.
ERGONOMISKAS VADĪBAS IERĪCES
Stacijas vadības panelis
Kopumā ir saprotams un vienkāršs, tikai skatiet norādījumus, kad. Nav izdomātu displeju, tikai poga un blakus esošie gaismas indikatori. Tīrīšanas laiks – 3, 6 vai 9 stundas, ko var izvēlēties, nospiežot pogu “tīrīšanas laiks” vienu, divas vai trīs reizes. Jūs nevarat kļūdīties, jo indikatoru lampiņas iedegas viena blakus otrai: 3,6 vai 9.
Robots pēc noklusējuma ir iestatīts nepārtrauktai darbībai, par ko liecina indikatora gaisma ar bezgalības zīmi astoņstūra formā, kas ir apgriezta otrādi. robots uzlādējas 8 stundas pēc “klusās tīrīšanas” pogas nospiešanas un iztukšo putekļu tvertni ar samazinātu trokšņu līmeni. Ja nepieciešams, varat nospiest pogu “Atpakaļ uz bāzi”, un robots ieradīsies, lai uzlādētu un iztukšotu atkritumu tvertni.
Norāde uz putekļsūcēja korpusa.
2 indikatori – sarkana un zaļa – var mirgot ātri vai lēni, lai brīdinātu par problēmām vai ar robotu saistītām darbībām: nepieciešams uzlādēt, jāmeklē bāze, iestrēdzis vai netīrs.
Skaņas signāli. Intensīvs garš signāls, kad robots ir ieslēgts. Nav balss norādījumu.
Tālvadības pults. Nē. Taisnība, mēs neuzskatījām, ka tas ir nepieciešams.
Taimera iestatījumi. Šim modelim nav iespējas iepriekš ieprogrammēt tīrīšanas operāciju uz noteiktu laika periodu. Taču tam ir nepārtrauktas tīrīšanas programma, kas nozīmē, ka to var tīrīt un uzlādēt jebkurā diennakts laikā 7 dienas nedēļā.
TĪRĪŠANAS KVALITĀTE
Nosacījumi: dzīvoklis ar 2 istabām 18 m² un 15 m², virtuve 13 m², priekšnams 8 m². Tā ir “bezbarjeru vide” ar 1 cm slieksni robotam ir jāspēj to pārvarēt . Tualete un vannas istaba ir atdalītas ar augstu slieksni, tāpēc tās ir izslēgtas no testa zonas. Bez pūkainiem paklājiem, parketa grīda istabas , flīzes gaitenis , linolejs virtuve . Vienīgais paklājs ir kopējā gaitenī. Tas ir 0,8 cm augsts, kaudze ir 0,5 cm, tas ir ļoti netīrs. Mājdzīvnieki: vidēji pūkains kaķis.
Skriešana ar šķēršļiem
Robežvērtības. Nav nekādu problēmu pārvarēt nelielus izciļņus cietus līdz 1 cm, mīkstus līdz 2 cm . Pārbaudīja – tā darbojas. Tas pārvietojas pāri kabeļiem, sliekšņiem utt.p. šķēršļi. Ja tas ir 10 cm vai mazāks, tas var samazināties, bet nevar palielināties. Piemēram, mūsu vannas istaba ir nedaudz “paaugstināta”, un tās slieksnis ir 6 cm. Kad tas tur ir pabeigts, tas nonāk gaitenī.
Zem mēbelēm. Pateicoties kompaktajam izmēram un nelielajam augstumam tikai 10 cm , ar to var viegli piekļūt zem zemām mēbelēm un tīrīt starp krēslu kājām telpā, kas ierobežota no 4 pusēm. Šķēršļu noteikšanas sensoriem ir jādarbojas nevainojami, jo ierīce viegli atrod izeju no slazda, ko robotam bieži vien rada krēsls vai kafijas galdiņš.
Atkritumus samet ar veltņa suku un iesūc tvertnē. Birste ir gandrīz divreiz īsāka nekā citiem modeļiem, tāpēc tā slauka mazāku platību. Tas negatīvi neietekmē tīrīšanas kvalitāti, bet, ņemot vērā tīrīšanas jaudu 15 m² stundā, prasa ilgāku laiku. Ražotājs iesaka telpu tīrīšanas laikā aizvērt durvis. Tas ir gudrs padoms, jo robots pārvietojas “pēc nejaušības principa” un “nejauši” atstāj telpu, to pienācīgi neiztīrot. Kad durvis ir aizvērtas, tas labāk pārvietojas un katru zonu šķērso vairākas reizes.
Mēs pārbaudījām instrukciju vārdus: “Jo netīrāka ir grīda, jo grūtāk robots to iztīra. Mēs pārkaisījām dažus miltus metru attālumā no robota, kurš jau slaucīja gandrīz tīru grīdu. Kad robots pārvietojās miltu traipa virzienā, mēs nofotografējām tā darbību. Pēc tam, kad robots trāpīja uz traipa no sāniem un noņēma nelielu tā daļu, robots pavirzījās dažus centimetrus atpakaļ un atgriezās pie traipa no cita leņķa. Šoreiz noņēma pusi miltu, atkal attālinājās, atkal mainīja leņķi un pārgāja uz piesārņojumu. Pēc aptuveni 20 sekundēm četru īsu gājienu laikā no izsijāto miltu karotes caur sietu nebija palicis ne miņas.
Paklājiņu tīrīšana robotam ir sarežģīts uzdevums, jo tam nav programmas, kas ļautu intensīvi iztīrīt nelielu platību. Tāpēc, izmantojot sensorus, tam pašam jānosaka, vai paklājs ir pārāk netīrs. Bet te ir problēma: tas ir vienādi netīrs, nav plankumu un kritēriju, ir tikai smiltis pa visu virsmu. Vispirms tas vienkārši pārskrēja pāri paklājam un pārgāja uz gaiteņa tīrīšanu.
Atkal satiekot paklājiņu, tas pēkšņi par to ieinteresējās un sāka kustēties iekšā un ārā, gluži kā stāstā par miltiem. Tātad tas ir “uzmeklējis” savu upuri! Smiltis ieplūda tvertnē. Pēc paklāja tīrīšanas, kas ilgst minūti vai divas, robots aizbrauc uz staciju, lai atbrīvotos no atkritumiem. Un mēs paņēmām paklāju, sakratījām to… Smilšu gandrīz nav palicis. Bet, protams, tas ir tikai eksperiments, šādus netīrus paklājiņus labāk iztīrīt ar parastu jaudīgu putekļu sūcēju. Ņemiet vērā, ka šis robots saskaņā ar lietošanas pamācību var tīrīt paklājus, kuru apmatojuma augstums ir līdz 2 cm.
Šī modeļa vājā vieta – tīrīšana stūros. Tos nevar apstrādāt, jo nav sānu birstes dzirnavu spārnu formā . Parasti šī birste vismaz nedaudz, bet saņem putekļus no stūriem, ko robota apaļā forma nevar iegūt.
TROKŠŅA LĪMEŅŠ
Tajā ir pietiekami klusu, lai veiktu uzņēmējdarbību, sarunātos un klausītos mūziku. Tas rada troksni tikai tad, kad tvertne tiek iztukšota, līdzīgi kā tas notiek ar lielu putekļu sūcēju, jo atkritumi tiek izsūkti no tvertnes uz filtra iepakojumu. Ja nospiežat pogu Quiet Clean, trokšņa līmenis tiek samazināts līdz pat 8 stundām.
Tas tiek panākts, samazinot sūkšanas jaudu: process notiek nedaudz lēnāk. Jūs varat “dzirdēt” atšķirību, bet ne tik lielu, lai naktī būtu jāieslēdz robots, kā norādīts simbolā uz vadības paneļa. Mēs neveicām tīrīšanu pa nakti: tikai cilvēki ar ļoti stipriem nerviem varētu aizmigt, kamēr darbojas robots, un, ja putekļu sūcējs “izdala” atkritumus – pat klusajā režīmā -, pat viņš pamostos.
MEKLĒŠANAS BĀZE
Katra tīrīšanas cikla beigās rokasgrāmatā norādīts, ka tas var ilgt līdz 60 minūtēm, bet mūsu cikls ilgst 50 minūtes robots atgriežas bāzē, lai uzlādētos. Lai to izdarītu, robotam ir jāuztver signāls no uzlādes stacijas. 8 no 10 gadījumiem robots atgriezās bez problēmām. Vai jūs varat noticēt, ka pirmās 2 “neatgriešanās” mēs domājām, ka robots vienkārši pazuda dzīvoklī.
Patiesi, tai ir problēmas uztvert infrasarkano stacijas signālu, ja, piemēram, bāze ir novietota attālā telpā. Pārvietojot bāzi tuvāk aizmugurējās telpas durvīm, mēs atvieglojām robota atgriešanos “mājās” atkal un atkal.
ERGONOMISKS DIZAINS
Putekļu sūcēji. Tādi ir divi: mazs plastmasas maisiņš – putekļu sūcēja korpusā, un liels, 2 litru ietilpīgs, nomaināms papīra maisiņš, kas ievietots uzlādes stacijas nodalījumā. Acīmredzot konstruktori vēlējās ar vienu šāvienu nošaut divus zaķus: saglabāt robota izmēru pietiekami mazu, lai sasniegtu pēc iespējas vairāk vietu, un palielināt putekļu tvertnes izmēru. Ja papīra maisiņa vietā izmantotu vienreizlietojamu maisiņu ar putekļu aizbāzni, risinājums būtu ideāls.
Papīra maisiņa nomaiņa ir vienkārša, bet ne apgrūtinoša. To ir elementāri izvilkt un uzstādīt, bet nav maisa stiprinājuma sistēmas, starp tā ieplūdes atveri un pamatnes atveri, no kuras nāk gruži, ir sprauga, tāpēc daži putekļi nokļūst garām maisam, tā nodalījumā.
Turklāt nav putekļu bloķēšanas vārsta, tāpēc maisa izmešana nav īpaši higiēniska. Maināmie putekļu maisiņi tiek pārdoti 5 komplektos + mikrofiltrs stacijas motora aizsardzībai. Komplekta izmaksas 496 Euro. Viena maisiņa pietiek vidēji 3 mēnešiem.
Vienreiz robota rezervuārā iekrita kefīra maisiņa vāks 2 cm diametrā . Acīmredzot tas daļēji bija iemesls aizsērēšanai un nespējai pienācīgi izvadīt gružus stacijā. Robots sāka dot signālus, man nācās atvērt putekļu maisu. Tas ir vienkārši – vienkārši nospiediet lielos riteņus un pavelciet cilpiņas uz vāka.
Birstes un citu daļu tīrīšana. Riteņi gandrīz nekad nav netīri. Apļveida birstes vārpsta apviļas ap dzīvnieku matiem un kažokādu, un to var tīrīt, atvienojot no korpusa. Lai izvilktu iestrēgušās daļas, ir jāizmanto šķēres vai nūja. Tas nav jādara bieži: lielākā daļa gružu tiek iesūktas putekļu tvertnē.
Filtra nomaiņa tīrīšana. Pats robotā iebūvētais plakanais filtrs ir tīrams zem tekoša ūdens. Pamatnes filtrs jānomaina pēc 5 filtrēšanas maisiņu izmantošanas, ražotājs apgalvo, ka tas nav jātīra. Tomēr tas ātri un slikti kļūst netīrs – vismaz tam ir jānoņem putekļu slānis.
Papildu ērtības. Šim modelim nav nekādu “funkciju”, piemēram, mikrošķiedras lupatiņas, kas savāc sīkus putekļus, vai “virtuālās sienas”, kas ierobežo robota kustību. Jūs nevarat teikt, ka tie ir nopietni trūkumi. Uz grīdas izkaisīto miltu tests liecina, ka robots tos lieliski savāc pat bez salvetes: pietiekama sūkšanas jauda.
